Princip osi X, Y, Z LED stroja za postavljanje

XY sustav pozicioniranja glavni je pokazatelj za procjenu točnosti stroja za postavljanje, koji uključuje prijenosni mehanizam i servo sustav; povećanje brzine postavljanja znači da XY prijenosni mehanizam povećava radnu brzinu i stvara toplinu, a kuglasti vijak je glavni izvor topline i stvara se njegova toplina. Promjena će utjecati na točnost položaja. Novorazvijeni XY prijenosni sustav ima sustav hlađenja u vodilici; u stroju za postavljanje velike brzine, linearni motor bez trenja i pogon vodilice zračnog ležaja koriste se za ubrzavanje brzine trčanja.

X-Y servo sustav (sustav kontrole pozicioniranja)

Pokreće ga AC servo motor i postiže precizno pozicioniranje pod zapovjedništvom senzora i upravljačkog sustava, tako da točnost senzora igra ključnu ulogu. Senzori pomaka uključuju kružne kodere rešetke, magnetske vage za rešetke i ljuske za rešetkanje.

1. Vrtni koder za rešetke Rotirajući dio vrtnog kodera za rešetke opremljen je s dva komada vrtne rešetke. Vrtna rešetka izrađena je od staklenog lima ili prozirne plastike, a obložena je svijetlim i tamnim radijalnim kromiranim linijama. Naziva se susjedni svijetli i tamni razmak. Jedan dio rešetke, ukupni broj presjeka rešetke u cijelom krugu je broj impulsa linije kodera. Broj kromiranih linija također označava razinu preciznosti. Jedna od rešetki je fiksirana na rotirajućem dijelu kao rešetka indeksa, a druga se pomiče s rotirajućom osovinom i koristi se za brojanje. Stoga rešetka indeksa i rotirajuća rešetka tvore par sustava skeniranja, koji su ekvivalentni senzorima za brojanje. Vrtni koder za rešetke ugrađen je u servo motor. Može mjeriti položaj, kut i kutno ubrzanje rotirajućeg dijela. Može pretvoriti te fizičke količine u električne signale i poslati ih u upravljački sustav. Koder može zabilježiti broj postavljanja vijka i vratiti informacije u usporednik dok se ne ispuni linearna količina. Sustav ima jake anti-interferencije, a točnost mjerenja ovisi o broju rešetki na rešetkastom disku u koderu i točnosti vodilice kugličnih vijaka.

2. Magnetska skala

Sastoji se od magnetskog ravnala rešetke i magnetskog kruga detekcije glave, a za mjerenje pomaka koristi elektromagnetske karakteristike i princip magnetskog snimanja. Magnetska ljestvica temelji se na nemagnetskoj skali, koristeći kemijski premaz ili proces galvanizacije za taloženje sloja magnetskog filma (općenito 10 ~ 20um) na nemagnetskoj skali i bilježenje generacije na magnetskom filmu.

Signal magnetskog kolosijeka kvadratnog vala ili sinusnog vala s određenom valnom duljinom u određenoj godini. Magnetska glava pomiče se i očitava magnetski tok na magnetskoj skali te ga pretvara u električni signal i unosi u upravljački krug, koji konačno kontrolira rad izmjeničnog servo motora. Prednosti magnetske ljestvice su jednostavna proizvodnja, praktična ugradnja, visoka stabilnost, veliki mjerni raspon, točnost mjerenja do 1 ~ 5um, a točnost flastera je općenito 0,02 mm.

3. Rešetkasti ravnalo

Sastoji se od ravnala rešetke, rešetkaste glave za čitanje i kruga detekcije. Ravnalo rešetke je vakuumski taložen premaz na prozirnoj površini zrcala izvan dužnosti ili metalnoj površini zrcala, a tehnologija fotolitografije koristi se za izradu ujednačenih i gustih pruga (100-300 traka po milimetru), a udaljenosti pruga su jednake i jednake. Glava za čitanje rešetke sastoji se od naznačene rešetke, izvora svjetlosti, objektiva i fotoosjetljivog uređaja. Vaga za rešetkanje ima iste pruge. Ljestvica rešetke temelji se na Moiré principu formiranja ruba fizike za mjerenje pomaka, a točnost je čak 0,1 ~ 1um. Ovo mjerenje je najbolje što se može postići nakon desetaka milijuna puta. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. je razvio i koristio ovu vrstu tehnologije. Trebalo je dvije godine da se osmisli učinkovito načelo i definicija. Njegova točnost pozicioniranja veća je od točnosti magnetske ljestvice. 1-2 reda magnitude više. Ravnalo rešetke ima relativno visoke zahtjeve za okoliš, osobito otpornim na prašinu. Prašina koja pada na optičko ravnalo uzrokovat će kvar stroja za postavljanje. Gore navedene tri metode mjerenja mogu otkriti samo odstupanje položaja jednoaksijalnog kretanja, ali ne mogu učiniti ništa u vezi s ortogonalnim ili rotacijskim pogreškama uzrokovanim deformacijom i savijanjem vodilice.

4. Sinkronizacija trčanja u smjeru Y osi

Rad X-osi novog stroja za postavljanje usvaja dvostruki pogonski sustav AC servo motora s potpuno sinkronom upravljačkom petljom, što minimizira unutarnje vibracije, osiguravajući tako sinkroni rad smjera Y osi, s velikom brzinom, malim naglaskom te glatkim i jednostavnim radom glave za postavljanje.

5. Kontrola brzine X-Y sustava gibanja

Stroj za podešavanje radi brzinom do 150 mm/s, a trenutno pokretanje i zaustavljanje proizvest će vibracije i udarce. Najnoviji XY sustav gibanja usvaja nejasnu tehnologiju upravljanja, koja kontrolira "slow-fast-slow" ("S" tip) u tri faze tijekom rada, kako bi se omekšalo kretanje, poboljšala preciznost flastera i smanjila buka .

6. Servo osi Z, sustav pozicioniranja

U univerzalnom stroju baza koja podupire glavu za postavljanje pričvršćena je na X vodilicu, a sustav kontrole Z osi je u obliku:

1. Kružni koder za rešetke - servo izmjeničnog/ istosmjernog motora

2. Sustav

Slično X-Y servo pozicioniranju, AC /DC servo motoru s kružnim koderom za rešetkanje - kuglastim vijkom ili sinkronim mehanizmom, motor se može ugraditi u bočni položaj, a mlaznicom se može upravljati u smjeru Z-osi kroz mehanizam za pretvorbu zupčanika.

3. Sustav upravljanja cilindarskom kamerom

U stroju za postavljanje tipa Panasonic MV2VB, kretanje mlaznice u smjeru Z je takvo da se proces postavljanja završava suradnjom stola za utovar PCB-a.

4. Položaj rotacije osi Z

U ranim danima, cilindar i čep korišteni su za realizaciju kontrole, koja je mogla postići samo kontrolu od 0 i 90 stupnjeva. Stroj za postavljanje izravno je ugradio mikro impulsni motor unutar glave za postavljanje kako bi se postigla visokoprecizna kontrola smjera rotacije. Razlučivost MSR tipa je 0,072 stupnja/pulsa. Izravno pokreće uređaj za usisne mlaznice kroz visokoprecizni Yibo upravljački program (omjer redukcije je 30:1). Budući da Yibo vozač ima visoku koncentričnost između ulazne osovine i izlazne osovine, te mali razmak, niske vibracije i druge prednosti, tako da je razlučivost smjera postavljanja čak 0,0024 stupnjeva / pulsa.